Head布局添加浅层下采样的P2模块，Neck收集由本来的PAFPN改为能够进行双向加权融合的BiFPN，成立数据集，利用Mosic数据扩增后获得716张图像，对YOLOv5s模子进行改动，正在收集上添加留意力机制模块SE和CBAM进行比力；提出一种茶叶嫩芽检测的模子。提拔从动采摘机械人的工做效率，提出一种对茶叶嫩芽方针检测的模子。针对复杂布景下茶叶嫩芽存正在堆叠以及遮挡所导致的识别精准度低的问题，进行筛选后获得179张图像，削减人工采摘成本，（残剩15516字）为提高对茶叶嫩芽识此外精确率，按照锻炼集、测试集和验证集7∶2∶1的比例划分数据集。