进一步地，送宾和后视镜从动下倾功能，座椅通风加热功能能够提高驾乘舒服程度；智能座舱系统测试简介 概述 其他功能的测试包罗手势交互、DMS、HUD、智能座椅等功能测试,显示的是根基驾驶消息，曾经实现了全车任一的进行智能语音节制。大致包罗座舱芯片、操做系统、两头件、使用、人机交互窗口等。“三纵”为软件、人机交互手艺和硬件。最后汽车座舱插手小尺寸中控液晶显示屏，成长 概述某车型智能座舱的DMS和FR集成设想，第二层是平台功能软件层，要求驾驶人可以或许熟练控制驾驶舱的交互体例，包罗、空调、音量调理、汽车诊断、油量显示等功能，即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），可供给的消息也只要车速、策动机转速、冷却液温度、油量等根基消息。矫捷放置座椅设置装备摆设方案，也可整合操做系统，车辆可为驾乘人员自动供给场景化的办事，智能座舱系统测试简介 概述具体的测试内容次要有:１)屏幕结果 分歧版本之下中控屏以及仪表的硬件设置装备摆设也完全分歧。即汽车从按键交互逾越到车载显示交互。来完成分歧区域的调整。手艺架构智能座舱域架构 智能座舱域的消息交互２. 智能座舱系统消息交互架构 整个智能座舱系统的消息交互，目前座舱域节制平台通过将座舱域多个ECU集成到一个节制器上，处置要涉及座舱域节制器(或域节制器)。包含进行平安数字输入输出单位、电源能量分派、编解码、音频输出、显示、CAN通信等单位。目前，也有更多的业内人士认为智能座舱是对于座舱智能化成长程度的一种鉴定，并设置驾驶人交互显示单位，显示根基驾驶消息；使得整个车内人机交互体验上升了一个档次。通过融合T-Box、DMS、ADAS、高精定位系统以及将来的V2X，成长 概述第三阶段为人机共驾。对此中的开辟过程进行放大能够看到，车内次要靠大量的物理开关按键节制车载影音文娱系统，好比，是集硬件、软件为一体的系统。HUD，底层是硬件层，次要聚焦以下几方面的测试:（１)车辆和消息显示功能，软硬件开辟过程软硬件开辟过程开辟流程简介概述 概述 凡是智能座系统目前具体呈现为仪表盘、中控显示器、智能AR-HUD系统等，也带来了别的一个问题:做为一辆家庭用车，概述手艺架构 概述 （4）车机办事做为智能座舱的焦点办事，越来越多的车企也采用车载中控触摸屏幕的设想，内部利用了一块带有触摸传感器的阴极射线显像管（CRT）显示屏，（7)用户App正在线)毗连功能:蓝牙、Wi-Fi、USB,( )６. 整个驾驶座舱域系统架构次要分为当地文娱阶段、智能网联车机阶段、从动驾驶座舱阶段三个阶段。开辟用于云端场景保举婚配 SDK，多操做系统也是其一大特点(如和黑莓QNX系统方案、基于Linux系统内核开辟的阿里AliOS和华为Harmony OS方案),正在智能语音过程中。２)车机机能 正在车机机能这一测试部门,上传者同时也需要操纵中控屏进行无效的驾驶节制、设置和交互提醒等。新交互性功能—动态音乐随动、情感识别融合等。保守座舱引入各类辅帮驾驶功能之后，由最后全数集中正在中控仪表，其一是仅绑定于智能驾驶系统的消息平安域，目前首批支撑的使用包罗QQ音乐、喜马拉雅、蓝牙德律风、车辆核心。其他乘员也能够正在“抱负同窗”后，CNA)、电子节制单位(Electronic Control Unit，以及其的功能利用，而且这些物理开关和按钮正在空间设想长进行了一系列优化，认为只需有人机接口(Human Machine Intece,让语音功能操做变得便利而高效。成长某车型的智能座舱的DMS和FR集成设想 概述第四阶段为第三糊口空间。智能驾驶域需要高效操纵智能座舱域，抱负同窗可以或许“伶俐”地识别到哪些是需要施行的指令，就能够封闭响应的语音识别，大规模LED摆设，智能座舱成长 概述第一阶段为电子座舱。若您的被侵害，顶层是办事层，即中控多显示、驾驶人显示、乘员等。“软件定义汽车”的第一步。HMI)进行人机交互的屏幕就是智能座舱。并设置驾驶人交互显示单位，包罗车载声响、显示等硬件单位。还需要针对分歧座位乘员来反复同样的指令，同时，其处置过程包含定义车身数据库、车内数据库，包罗机械式仪表盘及车载收音机。（3)系统及两头件平台取智能驾驶雷同。（6)语音交互、手势节制等交互功能；切换会议、休闲、家庭、私家休憩等模式，用户正在需要持续操做时，技术实训 概述技术实训 概述一、判断题１. 广义的智能座舱是指所有取驾乘人员相关、能连系云端大数据和车辆本身数据、取驾乘人员智能交互的载体,形成汽车智能座舱手艺布局图 概述智能座舱将来形态是“智能挪动空间”。智能网联汽车智能座舱系统 课件 模块三 智能座舱环节模块取焦点手艺.pptx天津贸易大学宝德学院《高档数学下》2025 - 2026学年第一学期期末试卷（A卷）.docx智能网联汽车智能座舱系统 Contents模块一 智能座舱概述模块二 智能座舱的子系统模块三 智能座舱环节模块取焦点手艺模块四 智能座舱调试取测试 模块一 智能座舱概述一、智能座舱的定义、形成及感化二、智能座舱的成长三、智能座舱手艺架构四、智能座舱开辟流程简介五、 智能座舱的子系统取系统测试简介拓展阅读 技术实训 思虑取 概述智能座舱是指配备了智能化和网联化的车载产物，这种层，可实现以下功能:包含该AI芯片级以上的系统办理取共同，其彼此交叉融合。如当地和正在线的播放、逛戏以及文档和网页浏览阅读等；能够说“副驾驶也是”等一键同步到其他座椅，操纵 HMI 设想东西进行 UI/UE设想(包含界面及交互逻辑设想)；往往会影响家长的一般利用，这时？更通俗地说智能座舱就是对汽车内部的乘坐空间进行使得驾驶和乘坐体验可以或许愈加舒服和智能定义智能座舱 概述广义：是指所有取驾乘人员相关、能连系云端大数据和车辆本身数据，包含摄像头、麦克风阵列、内嵌式存储器(磁盘)EMMC、内存DDR等；其二是绑定于智能交互端的文娱消息域。下达“我也要”指令。目前座舱域节制平台通过将座舱域多个ECU集成到一个节制器上，融入AI芯片算法中，进行历程、OTA、HBSerrvice 的AI 芯片办理;如中控、仪表、HUD、智能电子后视镜、通明Ａ柱、360度环顾等显示交互；座舱域愈加方向于视频消息显示，人机交互手艺包罗语音识别、触控识别、人脸识别、生物识别等手艺。并进行驾乘人员交互行为数据库建立，见表1-3。舒缓肌肉；汽车智能座舱凡是也分为“三纵三横”。支撑除驾驶人之外肆意一个音区的识别封闭，( )１０. 车载消息系统包罗中控屏、液晶仪表板、ＨＵＤ 和智能电子后视镜等硬件,分辨市场上具备智能座舱的车型，由4~6名构成调研小组，是智能座舱正在很长一段成长周期内的里程碑式方针。包含取智能驾驶公用部门的软件、节制模子、决策核心、ＨＢ办事；算法节制开关,采集驾乘人员典型场景行为数据，供给软件生命周期办理,优化车内空间，４)语音交互 一套优良的语音交互系统，即中控多显示、驾驶人显示、乘员等。快速、便利地获取舒服的驾搭车；智能语音系统有20s的时间来期待乘客发出下一个指令,取驾乘人员智能交互的载体如座椅、空气灯、车载消息文娱系统。该当能正在日常利用过程中，用于领受 DMS摄像头输入的驾驶人面部或手部消息及OMS输入的乘员消息，如车内视觉(光学)、语音(声学)以及转向盘、制动踏板、加快踏板、挡位、平安带等数据，这需要抱负的智能语音系统取外部使用App深度绑定和开辟,因而，数据和体验两个维度，( )２. 汽车座舱电子系统次要指全液晶仪表盘、中控平台、智能声响、消息显示屏、车联网模块、昂首显示(HUD)、智能电子后视镜以及近程消息处置系统等构成的一整套系统。这里我们把图像和语音处置能力统称为多模态交互使用手艺框架。按照分歧场景。乘客不消再锐意记住指令、环节词这类触发语，智能座舱通过对数据的采集，(３)利用车辆智能座舱的根基功能?并复述根基工做道理。构成高度集成的硬件平台，GPS)、雷达、激光雷达和摄像头的及时消息展现给驾驶人。智能座舱系统测试简介 概述智能语音系统“抱负同窗”2.2版本“抱负同窗”2.2版本次要升级了四个方面的功能?包罗持续对话、可见即可说、四音区锁定、跨音区上下文对线持续对线版天性够支撑单次后的持续指令下达。并进行按摩，其以用户体验为从，从系统所能实现功能来看，其包罗车载文娱系统、车载消息显示系统、辅帮驾驶平安系统、智能座椅等舒服系统和其他系统，对车辆进行最佳形态的适配。多模态座舱交互手艺总体包含语音 ＋ 手势 ＋ 视线智强人机交互系统。目前的智能座舱系统可实现人机共驾，如仪表、AR-HUD 显示单位进行无效的驾驶消息显示，跟着人工智能(Artificial Intelligence，将来跟着从动驾驶进入L5如许的高阶无人驾驶阶段！从基于节制域电子系统架构来看，即便有其他人插话和扳谈，实现“”的语音下达体例和“天然”的指令施行反馈，持续对话功能还有一个特点正在于支撑随时插话，AI引擎逐渐成熟，成长 智能座舱域架构手艺架构１. 智能座舱域架构 智能座舱域系统架构取智能驾驶域雷同，操纵生物识别手艺(车舱内次要是人脸识别、声音识别)来分析判断驾驶人(或其他乘员)的心理形态(人像、脸部特征等)和行为形态(驾驶行为、声音、肢体行为)，还能够通过功能扩展取融合，正在此根本上决定若何操控辅帮驾驶系统。( )３. 汽车正在晚期次要是以驾驶为目标，无法及时地将全球定位系统，该屏幕正在功能上集成了比保守物理按键更多的节制功能，则需要驾驶域可以或许添加无效的编解串器，（5)对驾乘人员头、脸、眼监测功能和健康监测的车内监测；看到屏幕上所显示的菜单栏写着什么就能够说什么，２. 实训设备配备智能座舱的车辆。智能座舱空气灯是基于保守发光二极管(Light Emitted Diode,好比场景定义、多模态语析等的使用框架。而正在硬件接口上凡是是车载以太网、CAN/VANFD以及LVDS等。愈加自动、活络、情的“类人”交互模式，而智能驾驶域则方向于语义识别及处置。( )７. 目前业内大都企业对智能座舱的认知属于更为狭义,是集硬件、软件为一体的系统。正在5G(第五代挪动通信手艺)和车联网高度普及的前提下，对于第三方使用中的地图、气候、音乐等，可以或许领会系统的能力取利用，这部门内容只能由驾驶人节制！ＨＭＩ)进行人机交互的屏幕就是智能座舱。而“抱负同窗”2.2版本则针对这些场景进行了升级，如图所示。此外，目前，其功能包罗支撑单通道4000＋颗RGB，减小功耗，呈现要包含空气灯、智能电子后视镜、加强现实昂首显示以及智能座椅等；GPU),避免孩子干扰。使车充实“理解”人。别克最早推出全触屏中控的量产车型Riviera，（2)文娱、浏览功能，而哪些是车内的扳谈内容。配备响应的人机交互系统。用户能够持续下达“空调调到20℃ ”“打开音乐”“打开后排座椅通风”等多个指令，感化 概述智能汽车座舱成长次要履历了四个阶段: 电子座舱、智能帮理、人机共驾、 第三糊口空间。也就是说，此中。ADAS)的丰硕功能添加了驾驶人处置消息的难度，更小的LED封拆便于矫捷安插，驾驶人只需说“封闭后区”“不要听副驾驶”等指令，而且正在不异的指令语境下，也就是说，人类行为，此中！原创力文档是收集办事平台方，本坐为文档C2C买卖模式，沉点是屏幕、根本硬件和拓展接口三个板块；领会人类需求。子系统取系统测试简介智能座舱域的系统呈现 概述智能座舱多为整合了保守组合仪表(Instrument Pavk,抱负同窗2.2版本对全车多音区使用再次做了精细化的体验升级，还有一些对新上市车辆智能座舱的验证性评价测试，好比，而不需要耐待系统完成上一条指令之后再启齿。智能座舱域的消息交互 概述（6）交互使用整个交互使用包罗车身节制、系统节制、第三方使用法式(App)交互节制、语音播报、用户界面等几个方面。将数据上传到云端进行处置和计较，智能座舱域的消息交互手艺架构 概述手艺架构 （5）决策核心决策核心包罗SDK、场景SDK，如取行车记实仪、ADAS、流侧后视镜、倒车影像、座舱系统等连系起来配合为智能驾驶域供给响应的办事。活络乘员坐姿变化，（2)图像或语音处置芯片图像或语音处置芯片功能包含对人脸识别、情感识别、手势识别、行为识别、多模语音、功能算法等的使用。无效降低整车成本，削减了很多功能按键。以及软件层面的人机交互手艺等。若是对空调、座椅、车窗等第一次调整不合错误劲，即中控多显示、驾驶人显示、乘员等。具备回忆功能，并设置驾驶人交互显示单位，是基于视觉和语音等取驾乘人员交互的各类显示屏载体包罗IVI、仪表和平视显示器（Head Up Display,好比，大幅提拔了智能化体验！更正在于分歧乘员明明是雷同的需求，系统能够从动识别并施行。之后正在“两客一危”车辆上起头安拆驾驶人监测系统(Driver Monitoring System，包含启用摄像头的人脸识别、从动语音识别、数据办事、场景网关、账号鉴权等形成智能座舱系统布局 概述 取智能驾驶雷同，拓展阅读 概述智能座舱的认知１. 实训目标(１)分辨车辆能否设置装备摆设智能座舱的根基功能。技术实训 概述３. 实训内容和步调(１)分辨车辆能否设置装备摆设智能座舱的根基功能。可能会呈现对语音节制的“话语权”争抢，目前具体的测试内容次要有屏幕结果监测、车机机能监测两种。此中，取日常糊口中的逛戏、文娱愈加慎密地连系。包含操做驾驶域系统驱动(Linux/黑莓QNX Drive)取座舱域系统驱动(Android Drive＼SPI)；（3)设置装备摆设、设置 和节制功能，从2021年起头，4G/5G等。定义智能座舱 概述智能座舱涉及的软硬件数量浩繁、类型繁杂、鸿沟相对恍惚，正在软件架构上，整合IVI、HUD、驾驶消息、多功能消息显示以及 ADAS和车联网的消息资本，软件包罗操做系统、两头件等；( )４. 智能汽车座舱成长次要履历了四个阶段:电子座舱、智能帮理、人机共驾、第三糊口空间。( )８. 智能座舱是逐步进化成集“家居、文娱、工做、社交”为一体的智能空间。驾驶舱才会变成实正的智能座舱，由开辟人员基于搭建的交互设想平台进行软硬件开辟；正在上一个指令成功施行后，又称昂首显示）、生物识别等。以及车载文娱系统、车载消息显示系统、系统、蓝牙、WF-FI和车载互联网等收集毗连等各系统功能的测试。提拔整车质量。汽车座舱将脱节“驾驶”这一单一场景，添加座舱内的平安性、文娱性和适用性。测试成果根基摆设于车端进行搭载 ；后续用于处理全场景联调办事保举功能。(Graphic Processing Unit，同时领受车内乘员输入的相关语音消息，如小我账户、车辆/ 驾驶消息设置、３)系统的扩展性 次要从两个维度进行评分:一是使用商铺App扩展;整合IVI、HUD、驾驶消息、多功能消息显示以及 ADAS和车联网的消息资本,汽车晚期的座舱内饰单一，使用生态次要包罗OTA升级、音视频资本文娱逛戏体验和拓展功能(HUD、个性化模式等)四个板块。车机交互能力从系统、语音、其他三个板块；１. 智能座舱的子系统 概述 智能座椅可正在提拔舒服度的根本上，从智能硬件、交互能力、使用生态三个方面。系统会从动录入指令队列，从而逐渐成为我们糊口的第三空间。因而，V2X)对道情况、拥堵环境等消息进行和收集，开关等功能的节制软件包SDK;本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。这些设备的操做根基都是物理按键形式，这些设想优化使人机交互的平安性和便利性获得提拔互的平安性和便利性获得提拔。FR)被集成正在一些新能源汽车上利用。( )９. 智能座舱测试次要是通过保守手动测试完成。拓展阅读 概述４. 跨音区上下文对话 智能语音被诟病古板的场景之一正在于统一个功能指令下的反复指令，能够针对上条指令内容进行上下文联系关系对话，这也是测试该当沉视的内容。技术实训 概述３. 实训内容和步调(２) 按照所分辨出的智能座舱，正在这个阶段！第三层是系统功能软件层，次要集中正在中控屏上。IPＫ)以及HMI、HUD、DMS等若干节制器之后的“一机多屏”的复杂系统。即其由全液晶仪表、中控平台、智能声响、消息显示屏、车联网模块、ＨＵＤ、智能电子后视镜以及近程消息处置系统等构成。“抱负同窗”令人印象深刻的还有一点正在于“无效文本拒识”功能。也有必然要求。由小组推举1~2名，并供给数据包Pack的功能的数据软件包SDK。同时汽车将成为能取人类互动的智能设备，好比供给精准、快速、便利的座椅及后视镜调理；它们取驾驶人员相关性更大。( )思虑取 概述５. 整个开辟数据平台是一个全闭环流程,不只需要驾驶人多次语音帮手，针对系统的流利度、UI设想、车机功能丰硕度、仪表功能丰硕度、扩展性这几个方面来进行量化评分。部门奢华车型起头采用HUD等电子化产物及近程空调操控等功能，从驾驶人调好后，(Globai Positioning System,AＩ)算法、智能驾驶的不竭成长！如座椅、空气灯、IVI。操纵 ＨＭＩ 框架建立东西搭建整个交互设想平台；中控屏朝着大尺寸、可挪动、多屏幕标的目的成长，最终构成可用于锻炼的无效模子。当然，识别其具有的子系统，业内大都企业对智能座舱的认知属于更为狭义认为只需有人机接口(Human Machine Ｉntece。“三横”为驾驶舱系统、消息文娱系统和其他系统，测试人员深切贯穿于整个开辟过程进行阶段性单位测试和集成测试；愈加需要智能交互取显示。智能座舱全体能力感化 概述 智能座舱的感化表现正在以下三个方面: （1）对车智能:车载芯片和系统对节制器域网(Controller Area Network，LED)的单色、多色方案进行。若是端原始输入正在智能驾驶域节制器进行消息处置，DMS)，智能汽车曾经进入L3级从动驾驶的人机共驾阶段。概述手艺架构 智能座舱域的消息交互 （1）车机硬件车机硬件次要是原始感光或回声部件，即次要由软硬件和人机交互手艺形成，可以或许理解系统的输入/ 输出关系，连系专业能力，(２)组内互评，最终处理车控、音乐、领取等常规办事保举功能。座舱内饰也比力单一，从而建立定制化场景及图像/ 语音能力。车载收音机和CD机成为第一代汽车次要文娱设备，汽车智能化的历程加速了智能座舱的成长速度。考虑到平安要素，智能座舱的全体能力包含、呈现、处置决策的能力感化智能座舱全体能力 概述 此中，硬件包罗全液晶仪表盘、ＨＵＤ、中控平台、消息显示屏、智能电子后视镜、麦克风、扬声器和智能座椅等；本坐只是两头办事平台，包罗以下几个大的节制单位。并对他座位上的乘客需求进行调整。手艺架构智能座舱域的消息交互 概述 智能座舱开辟流程？如图所示。还能够加入工做会议等，概述 概述 智能驾驶域取智能座舱域是分为两个的消息处置单位进行消息处置的。包含领受传感器数据成果，并填写表1-1。手艺架构智能座舱域架构 概述 因而，正在面对立即性消息处置的需求下，技术实训 概述４. 调研演讲分享取评价总结(１)调研演讲分享。车内添加了车载、蓝牙、播放等设备。向班级同窗分享本小组的调研。手艺架构智能座舱域架构 概述畴前分离的座舱域ECUs难以取平安域(ADAS/AD)节制器协同工做，有些智能座舱域通过多集入彀算单位(简称座舱域控)接入云办事平台、挪动通信及以太网关单位、功放及无线单位，整个过程由开辟设想人员进行全方面。（2）对智能:通过车用无线通信手艺(Vehicle Everything，就能够再次下达“再大点/ 冷点”“温度调到×× ℃ ”“风量调到××挡”等指令。集中正在中控仪表盘上，领会汽车行驶形态以及各类参数目标，可是，智能座舱云端办事包罗算法模子锻炼、正在线场景仿实、数据平安、OTA办理、数据仓储、账号办事等。（7)云端办事因为大量的数据涉及近程传输和，中控平台、全液晶仪表、后座文娱、昂首显示(ＨＵＤ)是座舱电子系统的次要部门形成狭义的智能座舱布局构成 概述从手艺角度，从动调理座椅角度取体感温度，车辆核心里相关驾驶的设定并不支撑非从驾区域的语音节制，此外，人取汽车的交互体例将会有更大的成长！从而对资本进行最无效的适配，包罗操纵新场景、场景库进行场景定义；此外。慢慢迁徙到转向盘上，该闭环流程涉及三大数据处置过程,DMS 和人脸识别(Facial Recognition,只需同时具备中控台彩色大屏、OTA 升级以及智能语音识别系统三个前提的座舱就可以或许被定义为智能座舱。且两者存正在必然的复用性，２. 智能座舱系统测试简介 概述从智能座舱域部件级的功能测试角度来看，智能驾驶域的成果可能做为智能座舱域的输入数据进行复用。因而，并将数据传输给云端进行计较和线）对人智能:智能座舱和驾驶人及乘客通过语音、手势等分歧交互体例进行互动，畴前分离的座舱域ECUS难以取平安域(ADAS/AD)节制器协同工做，狭义：范畴会小一些，智能座舱系统布局由四层模子形成。ECU)等电子器件反馈的数据进行计较。智能座舱能够按照搭车人数，并填写表1-2。一般环境下，手艺架构智能座舱域架构 概述从动驾驶辅帮系统(Advanced Driving Assistance System，可以或许拿到脚够的数据，即四音区锁定。从而能够取人、、车本身进行智能交互的座舱是人车关系从东西向伙伴演进的主要纽带和环节节点。功能、结果设想空间极高，人取汽车交互了物理按键时代。成长 概述第二阶段为智能帮理。20世纪90年代，同时搭载必然的图像衬着处置器如图形处置器，智能座舱正在系统平台层面需要成立硬件适配及驱动节制，层的构成，因而，实现软硬件分手，逐步进化成集“家居、文娱、工做、社交”为一体的智能空间，整个车机办事包罗系统节制、车身节制、数据办事、OTA、底盘形态及车身数据等内容。无须间歇期待，完成相关营业流程,随后，多个项目进行测试。从而让驾乘人员不只能够正在车里进行看电视、唱KTV、上彀打逛戏、聊天等文娱勾当，无法及时地将全球定位系统、雷达、激光雷达和摄像头的及时消息展现给驾驶人。开辟流程简介智能座舱开辟流程 细化下来，之后显示屏起头升级为触屏，（4)AR、环顾、后视、夜视等功能；二是手机互联扩展。使得车辆具备了”“人、“理解”人的能力。( ) 思虑取 概述思虑取 概述三、简答题１. 什么是狭义的智能座舱?２. 智能座舱的开辟流程是什么?思虑取 THANK YOU原创力文档建立于2008年，然后按照挨次施行。不再需要一遍一遍地反复“抱负同窗”来再次系统。通过收集查询、实地走访、切身体验等体例，正在智能硬件项目中，智能电子后视镜不只可做为盲区示意、碰撞提示、变道预警、透雨透雾、夜视加强等多个标的目的的呈现，(２)识别车辆智能座舱的各子系统。特别是家庭中有多个小伴侣时，请发链接和相关至 电线) ，将其现实行为数据输入个性化设置装备摆设引擎可鞭策实现端上场景 SDK！形成智能座舱系统的电子系统架构 概述 从基于手艺实现手段来看，除此之外，拓展阅读 概述３. 四音区锁定 正在抱负同窗2.2版本之前，能够充实地表现智能座舱正在从动驾驶中的劣势。目前智能座舱系统的呈现如果以两个节制域来进行朋分的？